La utilización de robots para mitigar la soledad en las personas mayores: estado del arte

La introducción en nuestra vida diaria de las tecnologías para la comunicación e internet (ICT) en el mundo actual es un hecho equiparable a la alfabetización y la introducción de la radio en los hogares en otros momentos de la historia. Paralelo a esa introducción y al desarrollo de los sistemas de información se está produciendo el desarrollo de sistemas autónomos o robots. El objetivo de este trabajo es la realización de un estado del arte sobre el uso de los robots como medio para mejorar su actividad social o mitigar los efectos de la soledad en las personas mayores o muy mayores. Metodología: se ha revisado publicaciones indexadas en las principales bases de datos consultadas por investigadores del área social, sanitaria y tecnológica y se ha trabajado con las últimas revisiones sistemáticas publicadas. Este estudio se ha elegido por la necesidad de disponer de fuentes fiables y contrastadas que aporten evidencias en relación al tópico tratado. Conclusiones: Los resultados positivos obtenidos en la mejora de las situaciones de soledad con la utilización de robots alientan a seguir investigando

Debates—Stochastic subsurface hydrology from theory to practice: why stochastic modeling has not yet permeated into practitioners?

This is the peer reviewed version of the following article: [Sanchez-Vila, X., and D. Fernàndez-Garcia (2016), Debates—Stochastic subsurface hydrology from theory to practice: Why stochastic modeling has not yet permeated into practitioners?, Water Resour. Res., 52, 9246–9258, doi:10.1002/2016WR019302], which has been published in final form at http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/2016WR019302/abstract. This article may be used for non-commercial purposes in accordance with Wiley Terms and Conditions for Self-ArchivingWe address modern topics of stochastic hydrogeology from their potential relevance to real modeling efforts at the field scale. While the topics of stochastic hydrogeology and numerical modeling have become routine in hydrogeological studies, nondeterministic models have not yet permeated into practitioners. We point out a number of limitations of stochastic modeling when applied to real applications and comment on the reasons why stochastic models fail to become an attractive alternative for practitioners. We specifically separate issues corresponding to flow, conservative transport, and reactive transport. The different topics addressed are emphasis on process modeling, need for upscaling parameters and governing equations, relevance of properly accounting for detailed geological architecture in hydrogeological modeling, and specific challenges of reactive transport. We end up by concluding that the main responsible for nondeterministic models having not yet permeated in industry can be fully attributed to researchers in stochastic hydrogeology.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

A comparison among different Hill-type contraction dynamics formulations for muscle force estimation

El músculo es un tipo de tejido capaz de contraerse y, por lo tanto, acortarse, produciendo una fuerza capaz de generar movimiento. El análisis de su actividad es esencial para entender cómo se genera la fuerza para realizar un movimiento y cómo esa fuerza puede ser estimada a partir de las medidas directas o indirectas. El modelo muscular Hill-tipo es uno de los modelos más utilizados para describir el mecanismo de producción de fuerza. Está compuesto por diferentes elementos que describen el comportamiento del músculo contráctil (serie, paralelo y elástica elemento elástico) y el tendón. En este trabajo analizamos las diferencias entre diferentes formulaciones encontradas en la literatura para estos elementos. Para evaluar las diferencias, un flexo-movimiento de extensión del brazo se realiza, utilizando como entrada a los distintos modelos de electromiografía de superficie de la señal grabada y del músculo-tendón longitudes y por las velocidades de contracción obtenida a partir del análisis dinámico inverso. Los resultados muestran que la fuerza predicha por los diferentes modelos es similar y las principales diferencias en la predicción de la fuerza muscular se observaron en la flexión completa. Se espera que los resultados contribuyan a seleccionar las diferentes formulaciones del modelo muscular tipo Hill para resolver un problema específico.Muscle is a type of tissue able to contract and, thus, shorten, producing a pulling force able to generate movement. The analysis of its activity is essential to understand how the force is generated to perform a movement and how that force can be estimated from direct or indirect measurements. Hill-type muscle model is one of the most used models to describe the mechanism of force production. It is composed by different elements that describe the behaviour of the muscle (contractile, series elastic and parallel elastic element) and tendon. In this work we analyze the differences between different formulations found in the literature for these elements. To evaluate the differences, a flexo-extension movement of the arm was performed, using as input to the different models the surface electromyography signal recorded and the muscle-tendon lengths and contraction velocities obtained by means of inverse dynamic analysis. The results show that the force predicted by the different models is similar and the main differences in muscle force prediction were observed at full-flexion. The results are expected to contribute in the selection of the different formulations of Hill-type muscle model to solve a specific problem.• Ministerio de Economía y Competitividad y Fondos FEDER. Proyecto DPI2012-38331-C03 • Unión Europea. Fondos FEDERpeerReviewe

Estimation of muscular forces from SSA smoothed sEMG signals calibrated by inverse dynamics-based physiological static optimization

The estimation of muscular forces is useful in several areas such as biomedical or rehabilitation engineering. As muscular forces cannot be measured in vivo non-invasively they must be estimated by using indirect measurements such as surface electromyography (sEMG) signals or by means of inverse dynamic (ID) analyses. This paper proposes an approach to estimate muscular forces based on both of them. The main idea is to tune a gain matrix so as to compute muscular forces from sEMG signals. To do so, a curve fitting process based on least-squares is carried out. The input is the sEMG signal filtered using singular spectrum analysis technique. The output corresponds to the muscular force estimated by the ID analysis of the recorded task, a dumbbell weightlifting. Once the model parameters are tuned, it is possible to obtain an estimation of muscular forces based on sEMG signal. This procedure might be used to predict muscular forces in vivo outside the space limitations of the gait analysis laboratory.Postprint (published version

Fukushima : nuevos retos de la seguridad nuclear

El desastre ocurrido en Japón hace cuatro meses continúa poniendo en cuestión los sistemas de prevención y contención de las centrales de medio mundo. Como se ha demostrado, además de la estructura, factores como la electricidad, el acceso y el suministro de gasoleo pasan también al primer plan

Influencia de la fatiga en la agudeza visual dinámica y frecuencia crítica de fusión en un grupo de motoristas de élite participantes de una prueba de resistencia de 24 horas

1. Observar la evolución de la Agudeza Visual Dinámica en condiciones de alto y bajo contraste en un grupo de motociclistas de élite durante la realización de una competición de resistencia de 24 horas. 2. Analizar y relacionar mediante la evolución de la FCF los niveles de activación y/o fatiga del SNC de los pilotos en las distintas fases temporales de la prueba. 3. Valorar las posibles relaciones entre valores de FCF y AVD a lo largo de la prueba.La conducción deportiva requiere de unas óptimas capacidades perceptivomotoras. El objetivo de esta investigación fue evaluar el efecto que produce la fatiga en la capacidad visual de un grupo de motoristas de élite durante una competición de resistencia de 24 horas de motociclismo. Las variables estudiadas fueron la Agudeza visual dinámica (AVD), habilidad visual relacionada con una conducción eficaz, en alto y bajo contraste y la Frecuencia crítica de Fusión (FCF) para controlar el nivel de activación y fatiga del sistema nervioso central. Participaron 10 pilotos de categoría nacional e internacional con una edad media de 28 ±6 años. Los resultados no reflejaron diferencias significativas entre las diferentes mediciones realizadas para la AVD de alto y bajo contraste ni en la FCF durante la competición. A pesar de la dureza de la competición, la fatiga inducida no produjo una disminución de la AVD, tampoco supuso una reducción del nivel de activación del SNC tal y como reflejan los resultados en la FCF. Las ligeras variaciones observadas en la AVD pudieron deberse a distintos factores como la fatiga, condiciones ambientales, periodos de descanso,…El nivel de activación observado pudo deberse al adecuado nivel de reparación, descansos entre relevos, ingesta de bebidas energéticas,

Las ideas de Felipe Picatoste sobre el vocabulario matemático en la undécima edición del diccionario de la Real Academia Española

[Resumen] El tecnicismo matemático (Madrid, 1873) de Felipe Picatoste supone una revisión exhaustiva del vocabulario matemático que contiene la undécima edición del Diccionario de la lengua castellana (DRAE, 1869). En la primera parte de su obra, ofrece los motivos por los que las voces matemáticas utilizadas desde hace siglos deben constar en el diccionario. Nuestro propósito es detenernos en las observaciones y reflexiones que Picatoste despliega sobre el lenguaje científico, primero; y analizar, seguidamente, los catálogos de voces que incluyó en las partes restantes con la pretensión de que estos términos fueran incorporados por la Academia a su repertorio

Consideraciones sobre la datación de morteros de cal mediante 14C

A pesar de que pueden existir dudas por parte de algunos investigadores sobre la inclusión de las técnicas de datación dentro de la caracterización de los morteros históricos, aportar su antigüedad de fabricación o elaboración permite la adscripción cronológica del elemento constructivo del que forma parte (muros, fábricas, revestimientos, etc.), información importante para complementar las hipótesis históricas o arqueológicas, por lo que parece lógica su integración dentro de la herramientas arqueométricas de caracterización de estos materiales de construcción. Dentro de las técnicas instrumentales disponibles actualmente que datan mediante 14C, se expondrá la espectrometría de masas con acelerador de partículas AMS (Accelerator Mass Spectrometry), que se vale de la determinación del cociente isotópico 14C/12C para el cálculo de la edad. Es el método más moderno y que consigue medidas de mayor calidad, empleando a su vez menos cantidad de muestra (decenas de miligramos). Con esta metodología es posible fechar muestras de hasta 50.000 años de antigüedad, siendo un sistema de datación totalmente afianzado en la comunidad científica. Se indicarán los componentes del mortero de cal conteniendo 14C que son susceptibles de datar, las precauciones durante la toma de muestras y los errores intrínsecos y extrínsecos que se deben considerar en el análisis de los resultados